UCOS的任务 任务三要素我理解的任务控制块 OSTaskCreatevoidvoidstart_task，任务函数 void*0，传递给任务函数的参数 OS_STK*START_TASK_STKSTART_STK_SIZE1，任务堆栈的栈顶 INT8U；如果你知道怎么让单片机休眠，那就好说了否则，就先看怎么休眠定期休眠就是在hook函数里面计算一个系统时间，读取系统时间就可以，计算两次时间差达到一个预定值就进入休眠，这是可以的。

void *0， OS_STK*TASK_STACK2TASK_SMALL_STK_SIZE1， 任务堆栈 INT8UTASK2_LED 任务优先级 OSStart 执行到这UCOS开始跑起来了return0 时间片切换的不要 太；1用记事本打开C\SOFTWARE\OSII\EX1_x86L\BC45\SOURCE下的TESTC文件，把函数TaskStartDispInit中Example#1改为Hoole#1第126行，然后保存2运行批处理MAKETESTBAT即双击C\SOFTWARE\OSII\EX1_x86L\BC。

我最近也在看这个，加Q说吧7501，我文字表达不清；uCOS的源码中并没有这个函数，在uCOS官方例程和一些学习板的程序中，这个函数出现在bspc中，一般跟硬件初始化相关。

1 核心部分OSCorec是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化操作系统运行中断进出的前导时钟节拍任务调度事件处理等多部分能够维持系统基本工作的部分都在这里2 任务处理部分OSTaskc任务处理部分中；在统计函数void OS_TaskStat void *pdata中有个for循环，里面有OSTimeDlyOS_TICKS_PER_SEC这段代码，表示延时OS_TICKS_PER_SEC个节拍数，即延时一秒钟，所以就实现了一秒钟访问一次统计任务注OS_TICKS_。

2 uCOSIII任务堆栈溢出检测原理 每个任务都有自己的TCBTask Control Block 任务控制块， TCB结构定义在uCOSIII源码我使用的是V30300版本中的osh中 TCB中有个 StkLimitPtr成员 假设在切换到任务S前，代码会检测将要被；就是翻页的意思，你复制粘贴到word里就知道了。

还是建议你先看uCOS_II邵贝贝翻译的这本书，在网上可以下到，百度一下就有了在第八章是讲的移植过程，不过建议你还是要先去学习前面的章节下面是在第八章讲的移植过程如果用户理解了处理器和 C 编译器的技术；11 任务堆栈一但溢出，意味着系统的崩溃，在有MMU或者MPU的系统中，对堆栈溢出的检测十分简单，因为这是MMU和MPU必备的功能之一uCOSIIuCOSIII中均有针对没有MMU和MPU的处理器对堆栈溢出检测的策略12 堆栈。

你先把你的中断关掉看是不是可以正常的跑起来两个任务都能正常执行，如果可以那么你可以找到ucos的心跳驱动，看一下那个函数前后是如何写的按照它来实现你现在的外部中断3函数；os_stk ostaskstkinitvoid *taskvoid pd，void pdata，os_stk ptos，unsigned int opt这个函数是移植ucos时要自己完成的函数，也是整个移植过程中最难理解的函数，理解了这个函数，移植应该就没有问题了。

1首先电脑上要有ucos_II的源代码2然后，最简单的可以用Add Files to Group将ucos_ii的C文件添加到工程中建议ucos_ii的源代码最好复制到工程文件夹中再添加另关于在工程中应用ucos_ii，还有很多其他应注意；在 OS_CPU_SysTickHandler 函数中调用了 UCOS 的时间片处理函数 OSTimeTick ，对系统的时间片进行处理在 OSTimeTick 函数中给时基任务定时器任务都发送了信号量这里先介绍时基任务时基任务是在 OS 初始化函数。

define OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 1u * Enable 1 or Disable 0 Deferred ISR posts使能则有短的中断延时，但是有长的ISRtotask响应* define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN 1u * Enable。