1、旋转之前可能需要做一个回原点处理，也就是你的转盘上安装一个定位感应，作为转盘的起点，感应到之后，再以此位置作为零点位置三菱PLV采用PLSY指令，相对定位模式，回到原点后将D8140双字清零，然后发送脉冲数为2500的脉冲；伺服电机控制正反转有两种方式1正向脉冲反向脉冲 正走发正向，反走发反向2脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向 正向一个电平位，反向一个电平位；这个很简单，你的思路是对的，不过我觉得你不用m8140来和脉冲数做比较，三菱有脉冲执行结束标志位m8029，一代脉冲数执行完毕m8029自动会发出一个脉冲，你可以用m8029来控制汽缸动作这样你的步数少好多了；一楼说的对的呀，你把XY平面逆时针方向转下，就符合你的加工要求了加工中心搞不懂的，就将z值升高，多空跑几次就明白了努力吧。

2、你好没有设置软元件的话，相当于没有定义这个指示灯，它是没有办法ONOFF变化的，只能有一个OFF状态有些GOT还不会显示这个灯，也就是这个灯在屏上不显示希望能帮到你你做的是个有指示灯的按钮，其实也就是；就可以实现反撑的工件加工了，如果想回到正夹，只要再执行一次相对应的M代码即可每个厂家所设定的M具体代码不一定一样，可以参照机床的操作说明书这是一个很普通的常用的功能和你用什么系统关系不大；将发生程序错误P481 坐标旋转模式下中执行圆筒插补命令，将发生程序错误P485 就是 FANUC编程没有三菱的严谨虽然两个代码都差不多要给分我饿。

3、你好我给你几个要点1，你要知道步进马达的工作原理控制方式是脉冲控制，而不是电平控制控制信号一般为低电平信号，而不是高电平度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离步进角，就是一个脉冲马达转动的；1首先进入MDI模式2其次输入数控程序3最后按循环启动按钮，即可设置主图转速MDI模式下的数控程序是一次性的，一般用来调整手动方式下的主轴转速产品返工；利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器采用plc控制三相异步电动机正反转的外部IO接线图；运行时不能改变旋转方向，变频器有正转与反转端子，分别接通就行了接线请参照图并在设置菜单中打开允许反转。

4、最简单的方法就是调整伺服驱动器上的参数，有个参数是马达旋转方向，两个设定值一个是，输入正命令马达逆时针转，第二种是，输入正命令马达顺时针转；一种方法是改变控制系统的方向信号，另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向具体如下电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B；缺点因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节2利用PLC及模块输出模拟量信号控制变频器三菱Fx1N型FX2N型PLC主机，配置l路简易型的FX1N1DABD扩展模拟量输出板；动力线随导线槽一起做规律的伸缩运动在刀库使用一段时间，该部分动力线老化就会产生你所描述的现象，当刀库在原点，手动旋转刀库可以旋转，这个时候对机床进行检查肯定一切正常，但是当换刀时刀库运动到主轴下方时，老化的。