发黑处理只是金属表面防腐处理的一种方法主要是防锈，是不能提高金属硬度的，即便是中高碳钢发黑处理也不能增加其硬度，何况低碳钢了低碳钢即使用其他热处理方法提高硬度也是微乎其微的。

变位机构是指可以让工件做平移旋转翻转等位置变动的机构简称变位机，分手动变位和自动变位两种常见的自动变位机有单轴和双轴之分，如下图。

价格组成机器人本体价格，焊机价格，变位机及夹具价格每一个都要依具体加工件及要求选型及专门设计定制普通ABB等进口焊接机器人总价在50100万左右对于大多数客户，比如象“EiNUO”等复位精度在005毫米的国产焊接。

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恢复步骤 1消除急停原因，譬如修改程序 2顺时针旋转松开急停按钮 3按TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭。

焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降回转翻转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式头尾式升降式及双回转等多种结构形式可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接，楚源。

需要激活变位机机械装置单元，这样在对机器人示教编程时才能够同时记录下变位机的关节运动数据变位机是机器人工作站中常用的一种设备，它除了具备工装夹具的工件安装定位功能以外，还能够通过自身的旋转机构旋转工件，使工件变换。