任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。

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一、任意球的判定

1、直接任意球的判定

裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列十种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球：

（1）踢或企图踢对方队员；

（2）绊摔或企图绊摔对方队员；

（3）跳向对方队员；

（4）冲撞对方队员；

（5）打或企图打对方队员；

（6）推对方队员；

（7）为了得到对球的控制而抢截对方队员时，于触球前触及对方队员；

（8）拉扯对方队员；

（9）向对方队员吐唾沫；

（10）故意手球(不包括守门员在本方罚球区内)。

2、间接任意球的判定

（1）守门员持球6秒；

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（2）发球后未触其他队员再次用手触及；

（3）手接己方界外球；

（4）普通队员危险动作；

（5）阻挡队员；

（6）阻挡守门员发球和越位；

（7）任何其他未提到的犯规。

二、任意球裁判手势

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三、罚球程序

1、将球放定在犯规地点。

2、对方队员距球至少8米。

3、球被触动后即算比赛开始。

罚则：

1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。

2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。

3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。

4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。

在罚球区内直接任意球的犯规要判罚球点球。罚球点球时,双方队员不能进入罚球区。如防守方进入罚球区,进球有效,不进则重罚；如进攻方进入罚球区,进球应重踢,如不进则为防守方球门球。在罚球点球时,守门员可以在球门线上左右移动,但不可以向前移动。