足球队牙牙_牙城中心小学足球队

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hacker 2年前 (2022-08-07) 编程 12 1

2018年俄罗斯世界杯激战正酣

不少中国球迷慨叹:

中国距离世界杯究竟有多远?

貌似除了男足

其他都挺近……

在近期举办的其他足球世界杯赛事中

中国队并未缺席

而且捷报频传

6月18日

盲人足球世界杯上

中国队勇夺季军

6月21日

机器人足球世界杯上

中国队更是斩获冠军

6月18日

盲人足球世界杯上

中国队勇夺季军

6月21日

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机器人足球世界杯上

中国队更是斩获冠军

今年机器人足球世界杯小型组决赛上

浙江大学再遇“老牌劲旅”美国卡耐基梅隆大学

一场酣战后

浙江大学以4:0夺得冠军

一起来感受一下机器人的精湛球技:

球门前接到“队友”传球后

牢牢地将球控在自己“脚下”

利用后向以及横向带球技术

寻找空挡转身“射门”

动作流畅、一气呵成

而如此稳定的“控球技巧”

还是首次出现在赛场上

此前机器人几乎只能够推球前进

而这些制胜绝招,不是一朝能练成的

浙大曾在2013年和2014年拿到冠军

之后的三年却连续落败

2015年团队只拿到了季军

他们开始反思自己的技术缺陷

“主教练”熊蓉带领团队

重新搭建小型足球机器人的体系架构并设计算法

使机器人得以更轻易地适应复杂规则的变化

为了更加稳定地控球

还用3D打印、红外识别等技术

设计了一个“吸球”硬件

这些身手不凡的“足球小将”机器人

到底长啥样?

靠近点,让我们一起来认识一下!

外表是不是很“呆萌”?

外形:近似圆柱体

直径:18厘米

高度:15厘米

底部有四个全向轮

可以实现各个方向的灵活移动

在高速运动中还可进行控球和挑射

在赛场上

能“多人协作”进行断球、传球

甚至还能够做出假动作迷惑对手

为了验证机器人协作能力

引领技术发展方向

机器人世界杯每一年的比赛规则

都有一定变化

在今年比赛中

机器人数量从6个增长为8个

对角球距离、平射速度以及场地冲撞等都有了限制

本届俄罗斯世界杯上

新加入了视频助理裁判技术

科技范儿十足

而在今年的机器人世界杯上

也有自动裁判技术

对程序进行直接判定

是不是很厉害?!

在这些规则下

机器人不仅速度快

还能够精确避障

因为一旦发生碰撞就得“吃黄牌”

看到这里

是不是期待来一场“人机大战”?

足球队牙牙_牙城中心小学足球队

别着急

机器人世界杯的下一个宏伟目标就是:

到2050年

足球队牙牙_牙城中心小学足球队

组建一支机器人足球队

击败人类冠军队!

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网友评论

  • (*)

最新评论

  • 访客 2022-08-07 07:19:47 回复

    柱体直径:18厘米高度:15厘米底部有四个全向轮可以实现各个方向的灵活移动在高速运动中还可进行控球和挑射在赛场上能“多人协作”进行断球、传球甚至还能够做出假动作迷惑对手为了验证机器人协作能力引领技术发展方向机器人世界杯每一年的

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