你想让你的孩子

接触神秘的“机器人”领域？

参与酷炫科技感十足的机器人大赛吗？

现在，机会来了！

“星执杯”

肇庆市第四届青少年机器人大赛

震撼来袭！

据了解，本次赛事共分成“水资源采集”“智慧搭建”“皇牌驾驶员”“龙争虎斗”“EV3巡线”“足球大战”等六个比赛项目，3至18岁适龄儿童及青少年即可报名参赛。

即可进行报名

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优秀队伍有机会

与更多高水平选手较量

本次赛事旨在挑选优秀队伍

代表肇庆参与2023年世界机器人大赛、

青少年机器人大赛、

robotex世界机器人大赛等著名赛事。

而在本次赛事

“足球大战”项目中表现突出的队伍

将代表肇庆参加

由广东省青少年科技教育协会主办的

第11届广东青少年机器人大挑战活动，

与省内各市高水平选手同台竞技。

各个项目比赛规则

项目一：水资源采集

年龄：3-4岁

展开全文

人数：2人/组

搭建时间：30分钟

一、比赛材料

二、比赛规则

搭建能够移动的水资源运输车辆与移动水资源；

水资源运输车的车斗搭建形状不限，只能利用一个底板完成车斗搭建，且两板子不能直接重叠；

只能用现场提供的材料进行车体搭建，不可携带任何多余材料，否则取消参赛资格。

三、赛场介绍

赛场由水资源采集站、移动运输区、水资源分拣站-可饮水用及污水资源箱三部分组成，比赛过程只能在指定赛场内进行任务操作，超出执行范围取消成绩。

水资源站部分：长 60cm、宽 80cm；

运输区部分：长 80cm、宽 80cm；

水资源分拣点--水资源处理处部分：长 40cm、宽 80cm。

四、比赛方式

（1）小选手需要在“水资源采集站”区域完成一辆能够移动的水资源运输车辆，在提供的四个底板中任选两个，利用有限的乐高积木搭建水资源运输车辆的车斗（形状不限，只能利用其中一块底板完成车斗搭建，一块完成车体搭建）。

（2）水资源站中可饮用与污染水块的“水资源物”（乒乓球）放进搭建好的车斗中，可饮用与污染水块混合放在水资源站的储存箱中。

（3）小选手通过手动推动水资源运输车，从水资源站出发（水资源站与运输区黑线后）将水资源运输车辆推送到距离80cm外的水资源分拣点，水资源运输车至少轮子要到分拣点界线。运输过程中车体不得腾空，将水资源放进水资源分拣点，需把可饮水资源（白色兵乓球）与污水资源（黄色）进行分类进行处理在不同水资源分拣点内，混合接触不计分。水资源分拣点安放位置超出水资源分拣点区域不计分（运送后，将车体四轮摆放至区域内，需在水资源分拣点区域内）。搭建车体完成后，需向裁判举手示意进行推动运输（裁判计算结束时间）后进行分类。在除搭建之外的过程中水资源与地面接触将不计分（并此水资源不得再运输）。

（4）将“水资源”运送到水资源分拣点区，完成水资源分类后举手示意，比赛结束裁判停止计时，并即刻计算乒乓球的数量。

（5）以水资源分拣点区中最后存在的干水资源数量白色乒乓球的数量计分。任何水资源不得与地面接触，否则不得分。

（6）小选手向裁判演示，车斗可抬起的动作。

（7）完成车体运送。

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项目二：智慧搭建

学龄前组（5-6岁）

一、主题介绍：

走进那古香古色的世界，感受最美的中国风旋律。小朋友以“悠悠中国风，浓浓自豪情”为主题，可以把过去的，现在的，未来的和你期望的中国风表达出来。

二、比赛要求：

1.参赛队伍以2至4人为一组，每组不得超过4人；

2.器材要求：比赛对参赛搭建物器材要求使用积木器材。包含大颗粒积木：管道套装、百变套装、简单机械套装等，不出现马达等电子器材。包含器材容器、底板、背景板等所有物品在内限定重量8公斤（参赛选手自带器材，若超重将会影响评分）

三、搭建物要求：

1.参赛作品分为两部分，一部分是背景，另一部分是作品。背景自制(不强制要求)，作品整体大小(包含背景)为1.2m×1.2m×1.5m以内。

2.除了场景的底部外，其他零部件必须使用积木原件建造。

3.参赛作品必须符合大赛主题。

四、赛事规则：

1.参赛选手有40分钟现场搭建他们的作品，5分钟向评审团介绍作品。

2.主要内容包括：团队成员介绍、作品的介绍、作品运动原理讲解（知识点讲解）。

3.在比赛过程中，参赛选手必须呆在比赛区。

4.如果作品卡住了，可以辅助作品完成功能。

5.参赛作品将由评审团访问每个小组并提问相关问题。

6.参赛作品按下列类别评定：场景的创意性、场景的完整性、作品知识点介绍、团队合作任务的分配。

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项目三：“皇牌驾驶员”比赛规则

学龄后组（6至7岁）

一、参赛选手要求

参赛年龄（6至7岁），参赛人数为2人一组，性别不限；

二、机器人要求

比赛机器人动力装置只能使用途道机器人的集线器、马达；集线器限使用一个，马达的数量限使用2个，不允许使用其他品牌动力装置。机器人除动力装置外结构可使用其他零件搭建。除积木零件外比赛允许使用扎带。

三、比赛图纸（图纸说明）

1.场地图纸总尺寸为100×200CM，设有起始位置尺寸为100×25CM，倒车入库停车点尺寸为30×20CM，侧方停车尺寸为20×30CM,曲线行驶尺寸为60×100CM，终点尺寸为25×25CM。

图纸说明：

四、赛事规则

1.比赛设定为积分赛，比赛现场采用抽签方式随机选取比赛顺序，按得分排名。搭建环节，每个队伍应在规定的位置等待，由主裁判宣布开始搭建的那一刻起，有20分钟进行搭建和完成蓝牙的连接（参赛队员需要现场搭建，搭建开始前所有零件必须是散件，不允许有任何提前组装件），过程中各队伍所有队员不得离开规定的搭建区域，主裁判宣布搭建时间结束，所有队伍必须停止搭建和蓝牙的连接，机器人放置指定封存区域，否则当队伍弃权处理。

2.按照主裁判宣读的队伍顺序列队，有序等待上场比赛，每轮比赛10支队伍上场。

3.上场的队伍，机器人放置于启动区，在主裁判没有宣布开始前，机器人必须处于静止状态，并且机器人垂直投影不能超出启动区。

4.当裁判宣布开始，队伍两名队员轮流使用遥控控制机器人完成比赛项目，过程中所有人不得触碰机器人，也不能接触比赛图纸，触碰取消比赛成绩，机器人不能超出图纸范围，超出后扣10分。

5.比赛分为三个项目，倒车入库、侧方停车、曲线行驶。

6.完成比赛的队伍，并且拿到裁判发放的成绩单，有异议当场提出，如没有异议，队员需要在成绩单上签名，签名后交给主裁判并且成绩将不作修改。队员回到搭建区域等待。

6.现场所有参赛队伍完成比赛后，比赛结束，等待成绩排名公布。

五、得分规则

1.搭建时间为20分钟，提前搭建和蓝牙连接完毕的，举手示意，停止搭建、连接和调试，并将机器人放置指定的封存区。

2.操控阶段：

两名队员轮流完成比赛项目，各自计分。比赛个人操控时长为3分钟，项目操控前需向裁判员示意，再开始计时，比赛全程分为三个项目：

①倒车入库（50分）：

控制机器人从虚线入口正确倒入指定车库，直接从实线进入停车位项目分为0分，倒车过程中机器人压线扣10分，队员观察停车成功即可向裁判示意停止时间并检查，若裁判判定失败则重新倒车入库并继续计时。

②侧方停车（80分）：

将机器人控制至与前进方向平行的车库前方，然后向右后方车虚线入口倒车入库，直接从实线进入停车位项目分为0分，倒车过程中机器人压线扣10分，队员观察停车成功即可向裁判示意停止时间并检查，若裁判判定失败则重新倒车入库并继续计时。

③曲线行驶（A段20分，B段30分）

控制机器人在规定宽度的S型路面上行驶，行驶过程中机器人压线扣10分。队员观察机器人通过即可向裁判示意停止时间并检查。

注：（完成全部项目再到达终点则加30分。若直接从启动区到达终点则剩余时间×0.25。若完成一个项目以上，三个项目以下则不加终点分。）

比赛结束后，计算两名队员的总得分，得出比赛结果。

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项目四：“龙争虎斗”比赛规则

学龄后组（7至8岁）

一、参赛选手要求

参赛年龄（7至8岁），参赛人数为2人一组，性别不限。

二、机器人要求

1.比赛指定搭建一台机器人，动力装置只能使用途道的集线器、马达；集线器限一个、马达的总数量不超过2个，不允许使用其他品牌动力装置。机器人除动力装置外结构可使用其他积木类零件搭建（仅限乐高9686、乐高WEDO2.0、途道），除积木零件外比赛只允许使用扎带。

2.搭建完成品长、宽、高不得高于25×25×30CM。

三、比赛图纸（图纸说明）

1.场地图纸分为两个区域，图纸总尺寸长200CM，宽100CM，设有起始区（球门区）尺寸为25×25CM，中间蓝色放球区尺寸为55×25CM。

图纸说明：

四、赛事规则

1.比赛设定为积分排位赛（若总分相同，按搭建调试总用时排名），根据选手两轮的得分进行排名，搭建环节，每个队伍应在规定的位置等待，由主裁判宣布开始搭建的那一刻起，有20分钟搭建和编程调试（参赛队员需要现场搭建，搭建开始前所有零件必须是散件，不允许有任何提前组装件），过程中各队伍所有队员不得离开规定的搭建区域，主裁判宣布搭建时间结束，所有队伍必须停止搭建和完成程序的编辑，机器人放置指定封存区域，否则当队伍弃权处理。（搭建调试完毕后，举手示意裁判停止计时）

2.按照主裁判宣读的队伍顺序列队，有序等待上场比赛。

3.上场的队伍，机器人放置于起始区，在主裁判没有宣布开始前，机器人必须处于静止状态，并且机器人垂直投影不能超出起始区。

4.当裁判宣布开始，队伍其中一名队员控制平板的程序启动机器人，过程中所有人不得触碰机器人，也不能接触比赛图纸，以中间黄色线为警戒线，车体的垂直投影触碰黄线为警告（触碰黄线但未触碰对方场地为警告不扣分）

5.比赛对抗分为两个阶段，自动阶段、手动阶段。

6.完成比赛的队伍，并且拿到裁判发放的成绩单，有异议当场提出，如没有异议，队员需要在成绩单上签名，签名后交给主裁判并且成绩将不作修改。队员回到搭建区域等待。

6.现场所有参赛队伍完成比赛后，比赛结束，等待成绩排名公布。

六、得分规则

1.搭建时间为20 分钟（包含搭建和编程），提前搭建和编辑程序完毕的，停止搭建、编程和调试，举手示意并将机器人放置指定的封存区。

2.机器人的长、宽、高不超出指定数值范围的，每一项得 10分，反之不得分。

3.布置场地阶段：

裁判给双方半场各布置5个小球。等待小球投放在指定区域。

4.自动阶段（60秒）：

人工启动机器人之后，机器人自动运行获取小球进行得分：

每获得一个小球得15分，小球需在机器人范围内才算得分，机器人不能越过警戒线（若触碰裁判立即下令停止操作）

5.手动阶段（120秒）：

选手操控机器人将场上小球（共20个）获取到自己的球门区，120秒比赛结束后计算自己球门区场地得分球，得出比赛结果(每名选手操控一次，交换选手中途有60秒调整时间，最后合计计算总得分）

1.自己球门区每完全进入一个小球得20分，部分进入得10分（不管是自己获取还是对方推进都算）

2.选手操控时不得进入对方禁区，若进入则裁判立即下令停止操作，并由裁判把机器人放置回起始区域。

扣分项目

1.机器人不得进入对方禁区，进入一次扣5分。

2.机器人出现故障，参赛选手可举手示意申请进行修复，由裁判回收机器人，修复后必须放置到起始区域重新启动，但每次扣20分

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项目五：“EV3巡线”比赛规则

学龄后组（8-10岁）

一、主题介绍

乐高EV3巡线是世界上最流行的机器人比赛项目之一，任务是让机器人沿着一条黑线以最快的速度从起点行驶到达终点。

二、项目分类

一般在循线比赛中，只有以下两种不同的分类：乐高循线和高级循线。

三、场地

1.图纸是由白色合成材料制成，面积在3平方米到100平方米之间。

2.轨迹可以是开合的或者封闭的。

3.轨迹宽15mm，由黑色的墨水印制或黑色胶带标记在赛道图纸上。

4.轨迹的最小转弯半径为0，即直角轨迹。

5.除了十字路口外，轨迹与轨迹之间，轨迹与赛道边缘之间，至少有25cm的间距。

6.十字路口的线相互垂直，并且至少20cm长。

7.起点线为两小段黑色短线，标记在场地上。对于封闭轨迹，起点线与终点线可以是相同的。

8.在整个场地的轨迹上，有若干条垂直于轨迹的分割线，将整个轨迹分割成多个区域，在分割线的旁边以“A、B、C”等英文字母顺序标记，机器人经过一个分割线可获得10分，总分为50分。

四、机器人要求

1.机器人必须是自动控制的。若裁判对机器人的自主性有任何疑时，有权检查机器人的程序。

2.机器人的最大尺寸为 25×25×25cm，最大重量为1kg。（机器人测量箱内径尺寸为 25×25×25cm）

3.机器人一旦开始循线，就必须始终覆盖轨迹，若在脱离轨迹后的2秒时间内没有返回轨迹，则本次比赛结束。

4.机器人不得以任何形式损坏场地或伤害观众。

5.禁止机器人使用超过24V的电压。

6.机器人必须有一个可以操控机器人开始或停止的按钮，可使用机器人上面的按钮来进行开始或停止。

7.乐高机器人只能使用2个电机，2个传感器进行比赛，否则不能参加比赛。

8.乐高机器人只能使用 LEGO®原装器材或HiTechnic®产品，电线只能使用 LEGO®原装器材、HiTechnic®或 Mindsensors 产品，但 LEGO® RCX 机器人及其传感器和电机是不可使用的。

9.乐高机器人只能使用6节5号电池或 LEGO®推荐的锂电池板。

10.违反上述任意一条都会取消选手比赛资格或对应场次比赛成绩。

五、比赛规则

1.机器人必须散件进场，不能有任何零件连接。选手在搭建区按照活动任务和要求，在90分钟内完成机器人的拼装和调试。拼装调试时间结束后，将机器人放置在裁判指定的地方封存，直至第一轮比赛开始前，选手不得触碰和调整机器人。

2.比赛时，由裁判决定机器人的起点和出发方向，机器人须放置在起点的黑色短线之前，机器人的正投影不得覆盖黑色短线。

3.全程由裁判测量机器人完成比赛所用的时间。

4.等待裁判发出指令后开始计时，比赛时间为120秒，120秒后被判定为完成比赛，即时停止。

5.比赛顺序会按照组委会公布的编号来决定。

6.每组选手有2次比赛机会，2次比赛机会需连续使用。每轮比赛后，选手可以将机器人拿回到自己的座位上进行调试，调试时间为30秒。比赛结果取分数最高值进行排名。

7.裁判给出指令后，机器人必须在3秒之内启动。若机器人在裁判给出开始指令后没有在3秒钟内启动，则本次比赛结束。

8.机器人必须在裁判给出开始指令之后的120秒内完成比赛，否则本次比赛结束。

9.在比赛过程中，如果机器人冲出轨迹后没有在2秒时间内返回轨迹，则本次比赛结束。根据机器人所通过的分割线进行计分。

10.本次比赛为淘汰赛。比赛结果按最后获得的分数进行排名，分数相同的情况下，看比赛时间长短。时间相同的情况下，车体重量越重，排名越前。

11.本次比赛由2名成员组成。

六、赛事组织

1.比赛图纸与调试图纸为同一种材料制作。

2.比赛前机器人必须完成检录登记。检录登记包括：技术检测，尺寸检测，贴上数字贴纸作为标记，并一次决定出场顺序。

3.技术检查必须在主办方规定的时间内完成，否则视为弃权。

4.比赛赛制将在报名结束之后，有组委会统一发出。

5.裁判/主办方拥有所有问题的最终决定权。所有上诉应在比赛期间或比赛刚结束时立即提交给裁判。过期将不再受理相关上诉。主办方拥有处理所有问题的最终决定权以及解释权。

七、异议规则的更改与撤销

比赛规则的更改与撤销是根据赛事监管委员会的规定，由赛事主办方进行操作。

八、附录1 赛道轨迹和机器人的尺寸

图：机器人和轨迹的尺寸

九、附录2 比赛场地图纸说明

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项目六："足球大战”比赛规则

小学组、中学（10至18岁）

一、活动简介：

“蹴鞠”始于黄帝，最早用于军事训练，是中国一项古老的体育运动，有直接对抗、间接对抗和白打等三种形式，对现代足球的产生具有重要影响。现代足球起源英国，具有对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，被称为世界第一运动。

活动融科技、动手、对抗、智慧与趣味于一体。每轮竞技由2支队伍共4台机器人同台竞技，通过程序控制和手动控制两种模式，完成“点球”“攻防”等挑战。

二、组队方式：

活动以团队方式完成，每支队伍由2名选手和1-2名辅导老师组成，设小学组和中学组两个组别。

三、竞技场地与环境

1.规格要求：竞技场地总长300cm×宽180cm，设置围栏、门框、起始区、点球区和发球点，无球场边线，均为喷绘灯箱布。

①围墙：使用塑料积木、木板或高密度海棉制成（高度约10cm，厚度约5cm），固定在竞技场地外围，用于防止机器人出界。

②足球：为直径约6cm的单色海绵球（详见图2）

③门框：用积木或高密度泡沫板制成，内长48cm×内宽10cm×内高10cm，门框整体在场地的围墙内。

④点球区：小学和中学组均在离门框约45cm处设置1条点球线，各放置3个足球，双方机器人从各自的起始区出发，巡线前往射门（附件图3）。另外，中学组还在离门框约34cm设置1条防御线，中间黏贴1根长约18cm的铅笔（详见图4）。

⑤发球点：球场中央设置中线，中点为发起点，是一方入球或双方胶着状态后，重新开球之处。

2.场地环境：由于一般场地环境的不确定因素较多，例如场地表面不平整、光照条件有变化等，选手在设计机器人时应考虑各种应对措施。

3.场地要求：竞技场地分为搭建区和竞技区，选手必须在指定的搭建区（每队一个位置）进行机器人的拼装、编程和调试。除选手、裁判和工作人员外，其他人员在未受到邀请时，不得进入搭建区和竞技区。

活动中，选手须听从裁判员和工作人员的安排，场内外任何人员不得再向选手提供影响活动成绩的任何帮助。选手遇到问题，可向裁判或工作人员提出。

四、机器人

1.搭建器材要求：活动要求选手自行设计和构建机器人，所需材料均不限品牌厂家，不限数量品种，由各参赛队伍自带。仅限塑胶拼插类积木、电机、电池盒、传感器、遥控器，不得添加其他任何器材，也不得使用其他电子模块设备，或有可能损坏对方机器人和活动场地的危险元件。

机器人持球结构不得限制球的自由度，即持球结构吃球深度不得超过2cm，检测标准为机器人持球结构最外端两点连线向内高度不得超过2cm。

活动器材中不能含有说明书、通讯设备等违规物品。活动前，选手自备的器材中，除电机、电池盒、传感器、遥控器之外，其他器材必须是独立的散件，不得提前组装或使用商用完整套件。所有零件不得以焊接、铆接、螺丝螺母连接等方式组成部件，允许使用胶水进行固定，结构件为独立的长方体（含曲轴状）、圆柱体（含齿轮状、锥状）、正方体、带状体、异型体等。

2.机器人设计要求

五、任务说明

活动任务分为机器人拼装和机器人竞技两大部分。

1.机器人拼装

选手在搭建区按照活动任务和要求，在60分钟内完成机器人的拼装和调试。拼装调试时间结束后，将机器人放置在裁判指定的地方封存，直至第一轮活动前，选手不得触碰和调整机器人。封存前，裁判将机器人称重登记。

2.机器人竞技

（1）总体说明：2支队伍各制作2台机器人，先进行机器人点球大战，其后是机器人攻防大战。首先，各队1台机器人参加自有程序的点球大战，射门须为弹射、喷射方式。其后，各队2台机器人参加遥控模式的攻防大战，期间允许弹射、喷射、铲射方式传球或射门，允许推撞、碰撞方式进攻对方机器人，但不得以弹射、喷射、铲射、钳夹或其他方式攻击对方机器人。累计点球和攻防两个阶段的进球数，多者获胜。

（2）竞技任务：分为机器人点球、机器人攻防等2段。

①点球要求：机器人从起始区出发后，须沿宽3cm的轨迹导向线行驶（允许适当偏离），1分钟内尽可能完成3个点球任务，每进1球得1分。足球不管是否射入球门，均不清理出场，保留现状，待完成最后一个球的射门或比赛时间结束，选手关停机器人，工作人员取走射门所用的足球。点球和攻防进球的标准为足球整体越过球门线。

期间，机器人出现中途停止、离开道路等任何情况的，允许选手自行取回机器人在起始区重新启动，场地不复原，次数不限，所耗时间计入赛时，所进球计入得分。

②攻防要求：机器人在遥控对抗阶段，比赛不判罚出界、角球或点球，只对进球和双方胶着状态作执裁处理。全场竞技开始时或一方进球后，亦或双方胶着状态时，足球放置在发球点，双方机器人在各自区域内且间隔足球至少30cm，裁判鸣笛后开始竞技，每进1球得1分。

进球后，双方重新开球，双方机器人均放置于中圈外（不得压线）且在自己半场范围内。

胶着状态重置期间，足球放置在发球点，裁判鸣笛后，双方均可争抢足球，不分先后开球。机器人因机械故障、碰撞等原因，出现停滞不前的静止状态，允许选手自行将机器人移除场外修整，并从球场中线两侧的起始区进场，次数不限，所耗时间计入赛时。

③零件脱落：竞技全程中，机器人有可能出现零件分离或掉落的情况，此时，零件待竞技结束后才由裁判即时清理出场，所脱落零件计入该机器人的重量中，并允许因机器人静止状态离场修整时，再次使用脱落零件。离场维修机器人，返回场地时需放置在出发区内，且不得对进球构成直接影响。

④胶着状态：攻防阶段，2台或以上机器人因碰撞等原因出现胶着状态的，5秒后裁判将足球放置在发球点，重新开始竞技。

（3）竞技分类：分为初赛和决赛。报到前，主办单位根据参加队伍数量，采用电脑自动抽签的方式确定队伍分组，每组3-5支队伍组成。

初赛结束后，根据参加队数量确定各组的第1名或者前2名进入决赛，决赛采用对阵式淘汰。初赛结束后，如出现同分难于判断入围决赛的，按照如下顺序确定：

①同分的2支队伍在初赛时，胜者排前；

②得3分次数多者排前；

③初赛点球累计进球数多者排前；

④按决赛方式重赛1场决出胜负。

决赛阶段，选手竞技后须休息至少5分钟才参加下一轮竞技，以便修整调试机器人。

六、活动流程

1.入场：选手在活动前20分钟根据裁判和工作人员指挥，到达指定的搭建区安静等待。机器人拼装任务开始后20分钟才前来参加的，取消活动资格。

2.检查：入场后，裁判对参加活动的器材按第4.1的规定进行检查。每轮竞技完毕允许对机器人进行修改，包括更换电池，但不能更换底盘、电源和控制系统。

3.拼装调试：机器人搭建和调试时间共60分钟。裁判长确认参加队伍已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令，选手开始在规定的场地进行搭建。拼装调试时间结束后，将机器人放置在裁判指定的地方封存和称重，直至第一轮竞技前不得调整机器人。

4.竞技前：第一轮竞技前，选手从机器人封存区拿取机器人，裁判员按4.2的要求检录机器人，合格者进入竞技区准备竞技，其后机器人由选手自行保管。

每一轮竞技前，裁判员在60秒内连续叫号，选手仍未抵达竞技区的，视作弃权判负处理。双方选手到场后，裁判会抽签确定红方和蓝方，并标明1号或2号机器人。选手在正式进入点球竞技时，有60秒的准备时间，机器人需放入各自的起始区，其任何部分及其在地面的投影不能超出起始区。

5.启动：裁判员确认各队伍已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计数的开始，选手可以用一只手慢慢靠近机器人，当听到“开始”命令的第一个字，选手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。如出现“早启动”视作违规，每支队伍每轮竞技允许1次“早启动”。

6.竞技时：机器人一旦启动，就只能受自带动力的控制，选手不得维修调试机器人，全程不得接触机器人（除重启、维修和模式转换外）。机器人从起始区出发后，在60秒内须完成点球任务。待机器人射完点球或60秒点球时间结束后，裁判员鸣笛，此时选手可将自动模式转为遥控模式，并与其他机器人一起进入攻防大战。

机器人攻防大战时，裁判鸣笛示意后，选手遥控机器人开始完成抢球、运球、传球和射门等动作。决赛时，常规时间结束后需加时的，裁判鸣笛提醒“现在进入1分钟加时”。

7.竞技结束：竞技时间结束或决赛加时一方进球，裁判员吹响终场哨音，选手应放下遥控器，不得与场上的机器人或任何物品接触。其后，裁判记录成绩或称重机器人，填写记分表，选手签名确认后，选手将机器人搬回。

七、违规

1.每支队伍每轮竞技允许第1次机器人“早启动”，第2次再犯，初赛该轮成绩为0分，决赛则直接淘汰，对方无需竞技即获胜，获3分或晋级。

2.选手如有接触场内物品或机器人（重启、维修和模式转换除外）行为的，第一次将受到警告，第二次再犯，初赛该轮成绩为0分，决赛则直接淘汰。

3.辅导老师或家长存在口授选手影响活动的指引，或亲手参与搭建任务，亦或触碰、修复作品等行为的，初赛时该轮成绩为0分，决赛时直接淘汰。

4.启动后的机器人不得为了策略的需要，故意分离部件或掉落零件在场地上，这属于犯规行为，由裁判确定给予警告、初赛该轮成绩为0分、决赛直接淘汰，乃至取消活动资格等处理，犯规分离或掉落的零件则由裁判即时清理出场。

5.选手不听从裁判员指令的，将视情况轻重，由裁判确定给予警告、初赛该轮成绩为0分、决赛直接淘汰，乃至取消活动资格等处理。

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各比赛项目奖项设置：

各赛项设置冠、亚、季军，一、二、三等奖！一二三等奖分别按该项目报名人数20%、30%、50%的比例设置。

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◆编辑 张嘉华

◆二审 王雯倩

◆三审 刘小洪